Blickfeld stellt als Branchenerster Funktionen zur On-Device Vorverarbeitung von LiDAR-Daten vor
Blickfeld, LiDAR-Hersteller und Anbieter von Perzeptionssoftware, führt Smart LiDAR-Funktionalität für seine Sensoren ein. Blickfeld Sensoren sind damit die ersten LiDAR-Sensoren, die nicht nur detailreiche 3D-Daten sammeln, sondern darüber hinaus durch On-Device Vorverarbeitung in der Lage sind, bereits auf dem Gerät angereicherte Informationen zu berechnen und bereitzustellen. Diese Vorverarbeitung ist ein Branchennovum und geschieht durch einen im LiDAR integrierten, hoch performanten Computing-Chipsatz. Die erste Funktion, die Blickfeld nun in diesem Rahmen einführt, ist ein Vorverarbeitungsalgorithmus, der Bewegungen erkennt. Damit ermöglichen die intelligenten LiDARs eine einfachere, zügigere und kostengünstigere Integration in Anwendungen und Lösungen.
Integration von Computing Hardware ermöglicht On-Device Datenverarbeitung
Smart LiDARs zeichnen sich dadurch aus, dass sie über die 3D-Messungen hinaus über intelligente Vorverarbeitungsfunktionen verfügen. Dank dieser Funktionen werden die Messdaten bereits früh in der Verarbeitungspipeline zu aussagekräftigen Informationen angereichert, ohne dass externe Computing Hardware für diese Schritte notwendig wäre. Blickfelds Sensoren verfügen vielmehr über einen spezialisierten System-on-Chip (SoC) Computing Chipsatz, der die Ausführung der Algorithmen auf den Sensoren ermöglicht. So wird noch auf dem Gerät eine konkrete Datenauswertung zur Verfügung gestellt, die eine schnelle und unkomplizierte Umsetzung zahlreicher Use Cases in Bereichen wie Smart City, Security oder Industrie ermöglicht.
Bewegungserkennung als erstes On-Device Vorverarbeitungs-Feature
Blickfeld entwickelt eine für den Chipsatz optimierte Algorithmen-Bibliothek, die eine Vielzahl von Vorverarbeitungs-Features beinhaltet. Ein erster nun vorgestellter Algorithmus ermöglicht die dynamischen Bewegungserkennung. Hierbei wird der statische Hintergrund innerhalb der Punktwolke identifiziert und entfernt, sodass das Gerät ausschließlich Bewegungsinformationen überträgt: Dynamische Objekte, wie Personen und Fahrzeuge, werden mitsamt Bewegungen erkannt und herausgestellt. Dieses Feature wird mit der aktuellen Firmware auf Geräten der Cube 1-Serie von Blickfeld mitgeliefert und kommt bereits erfolgreich in Kundenprojekten zum Einsatz. Die gewonnen Daten werden an der offenen Softwareschnittstelle bereitgestellt, wobei der Benutzer den Datenstrom selbst konfigurieren kann. Ein weiterer Vorteil neben der unmittelbaren Bewegungserkennung ist die enorme Reduzierung des Datenvolumens von über 95% in typischen Fällen.
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Die nächste Generation der LiDAR-Sensorik
Derzeit arbeitet Blickfeld an der Ausweitung der Algorithmen-Bibliothek. Weitere Vorverarbeitungsalgorithmen werden in naher Zukunft veröffentlicht, um weitere Schritte zur Erfassung und Interpretation der Umgebung zu übernehmen. Die verschiedenen Funktionen lassen sich flexibel kombinieren und sind somit anpassbar für zahlreiche Anwendungen. Diese Flexibilität des Smart LiDARs, gepaart mit der einfachen Bedienbarkeit des Sensors und der Schnittstellen, zahlt auf das Ziel ein, die LiDAR-Technologie für alle Anwender zugänglich zu machen.
Dr. Florian Petit, Blickfeld-Gründer, erklärt: „Wir haben unsere Sensoren von Anfang an als Smart LiDARs konzipiert und einen entsprechenden Chipsatz vorgesehen. Wir freuen uns sehr, unseren Kunden diese Funktionen nun zur Verfügung stellen zu können. Smart LiDARs stellen die nächste Generation der LiDAR-Sensorik dar, und sind erfreut, diese Entwicklung in der Branche anzuführen.“
